Dieses Protokoll vereinbart das Format der Kommunikationsbefehle für den Beschleunigungssensor 837CA-X, wenn er mit anderen Komponenten verbunden ist.
837CA-X Bei der Kommunikation mit anderen CAN-Komponenten können andere CAN-Komponenten die Sensorparameter über eine konfigurierte Anforderungs-Frame-ID lesen und konfigurieren, unterstützt CAN2.0A (Standard Frame Format) und CAN2.0B (Extended Frame Format) und kann sich bei der Buskommunikation an das Frame-Format der Buskommunikation anpassen (Standard Frame oder Extended Frame Format).
Der Benutzer kann den Betriebsmodus des Sensors frei einstellen: Kontinuierliche Ausgabe, Abfrageausgabe oder Parametereinstellung.
Kontinuierlicher Ausgangsmodus: Der Sensor lädt automatisch die Beschleunigungsinformationen der X-, Y- und Z-Achsen in der Reihenfolge hoch;
Abfrageausgangsmodus: Der Sensor wird keine Beschleunigungsinformationen automatisch aufrufen, der Computer abfraget einmal, der Sensor reagiert auf die Ausgabe einmal;
Parametereinstellungsmodus: Der Benutzer kann die Sensorkonfigurationsparameter frei abfragen und einstellen, und sowohl im kontinuierlichen Ausgangsmodus als auch im Abfrageausgangsmodus können die Parameteranfragen und -konfigurationen durchgeführt werden.
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