1. Projekthintergrund

Ausrüstung in Industrien wie Metallurgie, Koks, Chemie und Stahl hat oft brennbare und explosive Eigenschaften, die zu Umweltverschmutzung führen. Wenn eine Anomalie nicht rechtzeitig erkannt und behandelt wird, kann dies nicht nur die normale Produktion des Unternehmens beeinträchtigen, sondern auch das Leben und das Eigentum der Umgebung sowie die ökologische Sicherheit bedrohen. Darüber hinaus müssen alle Arten von Geräten regelmäßig von Fachleuten überprüft werden, um das Sicherheitsmanagement zu verbessern. Zu diesem Zweck ist es dringend notwendig, die Inspektionstechnologieforschung voranzutreiben, mit Hilfe von Robotern oder Ersatz für manuelle Inspektionen, um die Arbeitsintensität der Mitarbeiter in der ersten Linie deutlich zu verringern, gleichzeitig das menschliche Arbeitsrisiko zu verringern, eine effiziente und zuverlässige Ausrüstungsinspektion zu erreichen und das Sicherheitsniveau des Unternehmens umfassend zu verbessern.

Mit dem Fortschritt der Wissenschaft und Technologie,KategorienIndustrieroboter sind in vielen Bereichen weit verbreitet. Angesichts des hohen Risikos im Betrieb müssen Unternehmen wie die Metallurgie und Chemie besonders dringend Robotik in den Prozess der Inspektion von Geräten einführen, um gleichzeitig die Rate der Sicherheitsunfälle zu verringern und die Transformation und das Upgrade von Unternehmen zu fördern. Zu diesem Zweck hat ZYI speziell explosionssichere Inspektionsroboter entwickelt, um Unternehmen sicherere und intelligentere spezialisierte Lösungen zu bieten.

II. Branchenhintergrund

Während der Goldschmelze wird der Schmelzschlag in die Müllbeutel gegossen und in eine langsam kalte Anlage für mehrere Tage oder sogar Wochen zur natürlichen Abkühlung transportiert. Dieser Prozess soll die Phasenkristallisierung von Wertmetallen wie Kupfer und Silber in Schlägen fördern und ist ein Schlüsselbereich zur Verbesserung der Metallrückgewinnungsrate. Traditionelle manuelle Inspektionen von Müllpackungen haben hohe Sicherheitsrisiken, ungenaue Daten, hohe Arbeitsintensität und geringen Grad an Digitalisierung der Verwaltung.

Müllpackkarte

III. Aufbauziele

Ein Set bauenmitIntelligenter Inspektionsrobot im Kern, unmanntes Inspektionssystem mit präziser Temperaturfeldüberwachung, intelligenter Erkennung des scheinbaren Zustands, Überwachung der Umweltgassicherheit, intelligenter Datenanalyse und Frühwarnung，Endgültige Realisierung:

Sicherheit mit geringem Risiko: Ersatz für den Eintritt von Menschen in Gefahrengebiete für die Prüfung von Müllpaketen.

Kontrollierbarer Kühlprozess: Präzise Überwachung und Optimierung der gesamten Kühlkurve jedes Pakets.

Digitalisierung verwalten: Erstellen Sie ein „Digital Twin“-Archiv für das gesamte Werkspaket und überprüfen Sie alle historischen Daten mit einem Klick. Auf der Grundlage von Big Data-Analysen bietet es wissenschaftliche Grundlagen für die Prozessoptimierung und erhöht die Recyclingrate.

Vier.、IntelligenzRadInspektionRoboterSystem

IntelligenzDas Rad-Inspektionsrobotersystem besteht aus dem Roboterkörper, der drahtlosen Kommunikationsbasis, der autonomen Ladevorrichtung und der Fernbedienungsstation, die statt der Inspektoren eine Ausrüstungs- und Umweltinspektion durchführen können, um die Arbeit der Inspektoren zu erleichternStärkeReduzieren Sie die Sicherheitsrisiken während der Inspektion und verbessern Sie die Inspektionsqualität.

Radinspektionsroboter

Dieses Produkt ist ein intelligenter Inspektionsrobot, der speziell für gefährliche und komplexe Umgebungen entwickelt wurde und sicher und stabil in brennbaren, explosionären und korrosiven Umgebungen arbeiten kann, die in Metallurgie üblich sind. Der Roboter ist mit einem 4-Dreh-4-Antriebs-Multimodus-Fahrgestell ausgestattet, unterstützt den unabhängigen Vierrad-Antrieb und das Lenken, verfügt über eine horizontale Bewegung, die Lenkung am Ort und die Anpassung an mehrere Gelände, die sowohl die Offroad-Leistung als auch die geräuscharmen Eigenschaften für einen reibungslosen Betrieb sind, die für eine Vielzahl von metallurgischen Szenarien wie Sintern, Eisenrafinierung und Schlammbehandlung im Innen- und Außenbereich geeignet sind.

Geräte unterstützen modulare integrierte Infrarot-Wärmebildgeräte, Gassensoren,360Verschiedene Arten von Erkennungsgeräten wie HD-Kameras ermöglichen mehrdimensionale Datenerfassung und -überwachung und stützen sich auf hochpräzise Navigation und Multi-Sensor-Fusionstechnologie, um autonome Barrierevermeidung, Wegplanung und automatische Kreuzfahrt mit mehreren Zielpunkten zu erreichen. Mit der Lift-Cloud-Plattform und der Schallquelle-Positionierkamera kann der Überwachungsbereich erheblich erweitert und Leckpunkte und Echoquellen genau erkannt werden. Analyse von mehreren Daten wie Temperatur, Vibrationen, Rauschen und Gaskonzentrationen in Echtzeit durch Randberechnung, frühzeitige Warnung von Anomalien der Geräte und bessere Reaktionsgeschwindigkeit als menschliche Arbeit80%oben. Roboter Unterstützung5G/WLAN/Die Multimodus-Kommunikation des speziellen Netzwerks, die die Übertragung von Daten mit hoher Geschwindigkeit und niedriger Verzögerung mit der Cloud sichert, kombiniert mit digitalen Zwillingen und Visualisierungsplattformen, können Benutzer Videos in Echtzeit aus der Ferne ansehen, Alarme empfangen, automatische Inspektionsberichte generieren und historische Daten zurückverfolgen, um die Betriebseffizienz und das intelligente Management des Metallurgienunternehmens erheblich zu verbessern.

Drahtlose Basisstation

Die drahtlose Basisstation ermöglicht eine stabile Verbindung zwischen mehreren Basisstationen mittels Glasfaser, sorgt für eine zuverlässige Übertragung von Kommunikationsdaten und ermöglicht es Robotern, Daten in Echtzeit an bestimmten Stellen auf den Obercomputer hochzuladen. Die Basisstation basiert aufWLANDrahtloser Typ, Reichweite erreichbar200M, geeignet für kontinuierliche Überwachungs- und Kontrollaufgaben in komplexen industriellen Umgebungen.

Selbstständiges Ladegerät

Das autonome Ladegerät besteht aus einem Ladepunkt und einer Ladesteuerbox, die über Kabel zwischen den beiden Geräten verbunden sind, um das automatische Laden innerhalb eines Sicherheitsbereichs zu ermöglichen und den manuellen Notladebetrieb zu unterstützen. Das Gerät verfügt über eine zuverlässige elektrische Schließtechnologie, die den Betrieb sicherstellt, wenn der Strom nicht geladen oder in einem Ausfallzustand unterbrochen wird. Wenn der Roboter die Ladebedingungen erfüllt, kann er ohne menschliches Eingreifen an den Ladeport zurückkehren und die Inspektionsaufgaben nach voller Stromversorgung automatisch fortsetzen. Der Körper des Roboters ist mit einem drahtlosen Ladeempfänger ausgestattet, der mit dem Sender des Ladestapels verbunden ist, um eine präzise Steuerung durch Datenkommunikation zu erreichen.

fünfIntelligente Inspektionssoftwareplattform

Über die Rad-Inspektionsroboter-Softwareplattform,könnenDie Fernsteuerung des Roboters. Die Plattform wird auf einer Fernbedienungsstation eingesetzt und in den Steuerraum integriert, um Videos und verschiedene Parameter, die vom Roboter erfasst werden, in Echtzeit anzuzeigen. Wenn das System eine Anomalie der Ausrüstung erkennt, senden sowohl der Roboterkörper als auch die Arbeitsstation einen Licht- und Tonalarm aus, der eine rechtzeitige Reparatur auffordert. Unterstützt Echtzeit- und historische Alarmprotokollspeicher, um Informationen nach Datum, Gerät abzufragen und Bilder zu archivieren.

KernfunktionenUmsetzung

1.Automatisierte Inspektionen

Unterstützung für mehrere Routen und geplante Aufgabeneinstellungen (z.B.2Stundenweise regelmäßige Inspektionen, umfassende Inspektionen pro Schicht), der Roboter führt die Aufgabe automatisch auf dem vorgegebenen Pfad aus und wird wieder aufgeladen.

2.KIIntelligente Erkennung und Analyse

Erkennung des Zustands der Geräte: Erkennung von mechanischen Schäden wie Schrott-Neigung, Verformung, Risse und anderen auf der Grundlage von sichtbaren Lichtbildern;

Erkennung des scheinbaren Zustands: Erkennung der Anomalien wie Wasser, Rauch, offenes Feuer;

Intelligente Messgeräte: Automatische Erkennung und Aufzeichnung von Messgeräten wie Druckmessern, Füllstandsmessgeräten und anderen Messgeräten vor Ort.

3.Intelligente Temperaturfeldanalyse

Überwärmealarm: Stellen Sie eine Schwelle fest (z.B.400℃), automatische Kennzeichnung und Alarm;

Kühlgeschwindigkeitsanalyse: Das System zeichnet automatisch die Zeit jedes Pakets ab-Temperaturkühlungskurve. Wenn die tatsächliche Kurve stark von der Standardprozesskurve abweicht, wird das System warnen, dass "zu schnell gekühlt" oder "zu langsam gekühlt" wird.；

Ungleichmäßige Kühlung Erkennung:KIAnalyse des Thermogramms, um zu erkennen, ob eine zu große Temperaturgradienz auf der Oberfläche des Müllpacks vorhanden ist, was darauf hindeutet, dass es möglicherweise eine "Schale" oder ein "inneres Loch" gibt, das die Metallrückgewinnung beeinflusst.

4.Erscheinlicher Zustand der MüllpackungKIErkennung

MüllsackIDAutomatische Erkennung:OCRDie Technologie liest die Nummer automatisch und bindet alle Inspektionsdaten an diese Nummer, um "ein Paket für eine Reihe" zu bilden.

Riss- und Verformungserkennung: Ein Deep-Learning-Algorithmus trainiert Modelle zur Erkennung feiner Risse und struktureller Verformungen in der Schalenhülle und warnt vor Umdrehrisiken.

Erkennung von Leckagen: Erkennung von ungewöhnlich farbenen Kondensaten oder feuchten Spuren am Boden oder an den Wänden des Müllsacks, um festzustellen, ob Leckagen auftreten.

5.Multimodale Datenkonvergenz-Warnung

Kombination von Infrarottemperatur, Gaskonzentration und sichtbarem Lichtbild für eine gemeinsame Analyse zur Verbesserung der Präzision der Frühwarnung.Beispiele für Frühwarnungen umfassen das kombinierte Risiko von hohen Temperaturen und Rissen, ungewöhnliche Kühlraten und ungewöhnliche regionale Umgebungen.

6.Echtzeit-Überwachung und Notfallverbindung

Unterstützt manuelle Fernbedienung der Nahbeobachtung, bei Notruf durch LichtAlarmTextnachrichten,AnwendungFördernMehrfache BenachrichtigungDienstMitarbeiter und können Feuerwehr- und Lüftungssysteme in der Anlage zusammenführen, um Notfallplanen zu starten.

7.Digitale Berichte und Trendanalysen

Automatische Erstellung von Tages-, Wochen- und Monatsüberprüfungsberichten mit Überblick über die Inspektion, Anomalienstatistiken, Handhabung usw.

Erfassen Sie historische Temperaturdaten und erstellen Sie eine Abkühlkurve, die eine Datenbasis für die Optimierung von Prozessparametern zur langsamen Kühlung (z. B. Sprühwassermenge, Kühlzeit) bietet.

8.Digitale Abfallarchive und Visualisierung

Die Plattform erstellt ein digitales Archiv über den gesamten Lebenszyklus jedes Pakets, einschließlich Lagerzeit, Anfangstemperatur, Kühlkurve, aller historischen Inspektionsbilder, Alarmprotokolle, Bearbeitungssituationen usw. Über die visualisierte Schnittstelle der Fabrikkarte können Sie in Echtzeit den Standort aller Müllverpackungen, die aktuelle Oberflächentemperatur (in Farbgradienten angezeigt) und den Gesundheitszustand (grün normal, gelb, rot) anzeigen.

sechs、Vorteilsanalyse

Sicherheitsvorteile:

Sicherung und Vermeidung des Risikos von Personenschäden.

Wirtschaftliche Vorteile:

Steigerung der Metallrückgewinnungsrate, kleine Verbesserungen können erhebliche Vorteile bringen;

reduzieren2–3Hochrisikofunktionen, Senkung der Arbeitskosten;

Vermeiden Sie Ausrüstungsschäden und Verluste durch Produktionsstörungen, die durch Umkehren, Bruch von Müllpaketen verursacht werden.

Management-Vorteile:

Standardisierung, Verfeinerung und visuelles Management der Abfallkühlungsprozesse.

Akkumulierte Prozess-Big-Data legen eine solide Grundlage für den Bau einer "schwarzen Lichtfabrik" und die Realisierung einer umfassenden Intelligenz in der Zukunft.

Das Programm ist nicht nur eine Automatisierungsmodernisierung für den „Machine-to-Person“-Austausch, sondern auch eine strategische Investition in die Optimierung von datengetriebenen Prozessen. Es verwandelt den traditionellen "schwarzen Kasten" -Betrieb, der sich auf künstliche Erfahrung stützt, in einen transparenten, kontrollierbaren und optimierbaren modernen Prozessprozess und wird zu einem Goldschmelzungsunternehmen, das in die Industrie geht.4.0Wichtige Meilensteine.