Projekthintergrund

Die Umgebung im Hochofenbereich der Stahlfabrik ist extrem schlecht, es gibt mehrere Risikofaktoren wie hohe Temperaturen, hohes Lärm und die Ansammlung von giftigen schädlichen Gasen, die die Sicherheit der Bediener vor Ort bedrohen. Die herkömmliche Methode der manuellen Inspektion ist ineffizient, und die Inspektoren können nicht vollständig und genau die Echtzeitsituation des Hochofenbereichs verstehen, noch weniger können sie auf verschiedene Anomalien rechtzeitig reagieren. Dies erhöht nicht nur die Wahrscheinlichkeit von Unfällen, sondern führt auch zu steigenden Betriebskosten für Unternehmen. Zur Bewältigung der oben genannten Herausforderungen hat Chiyi Era einen Hochofenflüchtsinspektionsroboter eingeführt, der einen Laser verwendetSLAMNavigationstechnologie mit autonomer Bewegung der Räder und präziser Positionierbarkeit, die die automatisierte Inspektion von Schlüsselteilen wie Hochofenröhren, Ventilationseinrichtungen und anderen along dem vorgegebenen Weg durchführen kann,Erhöhung der Sicherheit und Stabilität im Hochofenbetrieb，Darüber hinaus bietet es wichtige technische Unterstützung für die intelligente Transformation von Stahlunternehmen.

Bauziele

1.Realisierung von Hochofenflützbereichen24Stundenlange Automatisierung der Inspektion, umfassende Verbesserung der Inspektionseffizienz und Datengenauigkeit, rechtzeitige Identifizierung von Sicherheitsrisiken und schnelle Reaktion, um den kontinuierlichen und stabilen Betrieb der Produktion zu gewährleisten;

2.Förderung der Unbevölkerung von Hochofenbereichen/Reduzieren Sie die menschliche Intelligenz, verringern Sie die Arbeitsintensität und die Sicherheitsrisiken erheblich, befreien Sie Produktions- und Managementmitarbeiter von wiederholten, wertarmen Aufgaben und wenden Sie sich an strategische Analyse-, Entscheidungsfindungs- und Optimierungsfunktionen.

3.Anhand von Echtzeit-, Multi-Source-Datenerfassung und intelligenten Analyse-Diagnosesystemen, um Frühwarnung und prädiktive Wartung des Gerätezustands zu erreichen, um die wirtschaftlichen Verluste durch ungeplante Ausfallzeiten und plötzliche Ausfälle zu minimieren und die Lebensdauer der Geräte zu verlängern;

4.Erstellen Sie ein Echtzeit-Überwachungs- und intelligentes Entscheidungsunterstützungssystem, das auf einer Cloud-Plattform basiert, um die nahtlose Integration von Inspektionsdaten und die Multi-End-Synergie zu erreichen, um die umfassende digitale Unterstützung für die Unternehmensproduktionskontrolle, das Betriebsmanagement und den Sicherheitsschutz zu bieten und die intelligente Transformation von Stahlunternehmen zu unterstützen.

Systemzusammensetzung

⭐ Roboterkörper

Die Roboter integrieren vielfältige Wahrnehmung, intelligente Navigation und Datenverarbeitung in einer hochintegrierten Architektur, um sich an komplexe Arbeitsbedingungen im Hochofen anzupassen. Infrarot-Wärmebildgerät, HD-Kamera und verschiedene Gase/Geräuschsensor, der umfassende Erfassung von Schlüsseldaten wie Temperatur, Bild, Gaskonzentration und Lärm ermöglicht; Vertrauen auf LaserSLAMNavigation mit visueller Integration, kann in engem Raum eine hohe Genauigkeit positionieren, dynamische Hindernisse vermeiden und die gesamte regionale Inspektion der Windöffnung selbstständig durchführen, um die vollständige und genaue Datenverarbeitung zu gewährleisten.

Spezifische Funktionen:

Autonome Navigation und präzise Positionierung: LaserSLAMNavigationstechnik mit visueller Integration für eine Pfadplanung im Zentimeter-Maßstab im engen Raum der Hochofenflüchtplattform.

Intelligente Vermeidung von Hindernissen: Multidimensionale Ultraschallsensoren in Kombination mit Lasersensoren ermöglichen eine mehrwinkliche Hindernissentrolle und ermöglichen eine autonome Vermeidung von Hindernissen in komplexen Stahlstrukturumgebungen.

Mehrdimensionale Zustandserkennung: integriertes Infrarot-Wärmebildgerät (Überwachung der Verteilung der Oberflächentemperaturfelder der Luftöffnung), Hochauflösungs-Sichtlichtkamera (Erfassung sichtbarer Mängel wie Salzwasser, Risse), Gassensor (Erkennung)COMehrquellensensoren wie Leckage).

Echtzeit-Datenanalyse und Frühwarnung: Temperaturabweichungsschwellenbestimmung, Bildfehlererkennung (basierend auf Deep Learning-Modellen) durch Edge Computing-Geräte und Echtzeit-Übertragung der Verarbeitungsergebnisse an ein zentrales Steuersystem.

Selbstständiges Laden und langfristige Lebensdauer: Der Roboter selbst kann die elektrische Menge automatisch erkennen und die Ladestation nach der eingestellten Ladestation automatisch zurückkehren, um die Bedürfnisse der Überwachung rund um die Uhr zu erfüllen.

⭐ Ladeeinheit

Der Körper des Roboters ist mit einem drahtlosen Ladeempfänger ausgestattet, der sich mit dem Sender des Ladestaffels zusammensetzt, um das automatische Laden in einem sicheren Bereich zu ermöglichen und gleichzeitig den manuellen Notladebetrieb zu unterstützen. Wenn der Roboter die Ladebedingungen erfüllt, kann er ohne menschliches Eingreifen an den Ladeport zurückkehren und die Inspektionsaufgaben automatisch fortführen.

⭐ Softwareplattformen

Die Robotersystemplattform für die Inspektion von Hochofenlüftungen unterstützt den gleichzeitigen Datenzugriff und die Millisekundenreaktion, um einen stabilen Betrieb in komplexen Umgebungen mit hohen Temperaturen und hohem Druck im Hochofen zu gewährleisten. Auf der Grundlage von Prüfdaten und Trendanalysen ermöglicht das System auch die Vorhersage der Lebensdauer der Ventilationsausrüstung und die vorausschauende Wartung, um Unternehmen zu helfen, sicherere, effizientere und intelligentere Hochofenbetriebssysteme aufzubauen.

Das Cockpit

Das Cockpit ist eine zentrale Steueroberfläche mit integrierten Überwachungs- und Bedienungsfunktionen, die dem Benutzer ein intuitives One-Stop-Inspektionsmanagement-Erlebnis bieten. Durch das visuelle Layout, den Gerätestand, den sichtbaren Licht- und Infrarot-Doppellichtbildstrom in Echtzeit anzeigen und die realen Daten und die Umweltdaten des Roboters dynamisch darstellen; Der Benutzer kann die Roboterbewegung von der Konsole aus der Ferne steuern, die Sensorparameter anpassen und den Fortschritt und die Details der intelligenten Inspektionsaufgaben anzeigen. Gleichzeitig erfasst das Alarmprotokollmodul Ereignisse wie Geräteverschiebungen, Temperaturabweichungen und andere in Echtzeit, und das Inspektionsergebnismodul strukturiert die Archivierung von historischen Daten und Bilddaten, um sicherzustellen, dass der Zustand der Hochofenflüsse während des gesamten Zeitraums nachverfolgbar und außergewöhnlich schnell reagiert, was das Niveau der Intelligenz der Inspektion und die Effizienz des Sicherheitsmanagements erheblich verbessert.

Überwachung von Aufgabenabfragen

Durch die praktische Abfragefunktion können die Manager nach Bedarf schnell Details wie die Inspektionszeit, den Namen und den Typ einer bestimmten Inspektionsaufgabe abrufen, um die Inspektionsaufgaben systematisch zu durchsuchen und zu verwalten.

Historische Daten der Überwachungspunkte

Die zentrale Darstellung der Infrarot-Temperaturmessdaten und der damit verbundenen Bilder an den einzelnen Inspektionspunkten kann durch die Vergleichsanalyse der historischen Daten den Trend der Veränderung der Temperatur der Hochofenflüsse erkennen, potenzielle Temperaturanomalien rechtzeitig erkennen und wissenschaftliche Grundlagen für die präventive Wartung der Geräte liefern.

Kreuzfahrtmanagement

Im Kreuzfahrtmanagement-Modul werden Inspektionsprogramme, Inspektionsaufgaben und Inspektionspunktdaten detailliert dargestellt. Der Manager kann das Inspektionsprogramm anpassen und anpassen, die Inspektionsaufgaben rational arrangieren und die relevanten Parameter für die einzelnen Inspektionsstellen festlegen, um eine effiziente und präzise Durchführung der Inspektionsarbeit sicherzustellen.

Anlagenverwaltung

Zeigt die Codierung und den Namen der Anlagen und unterstützt Hinzufüge und Änderungen, um eine einheitliche Verwaltung verschiedener Anlagen zu erleichtern und sich an die dynamischen Veränderungen der Unternehmensanlagen anzupassen.

Umweltüberwachungsfaktoren

Die zentrale Darstellung aller Überwachungsfaktoren des Inspektionsroboters ermöglicht dem Manager ein klares Verständnis der verschiedenen Umweltparameter, die der Roboter überwachen kann, und hilft bei der umfassenden Planung und Verwaltung der Überwachungsaufgaben.

Systemverwaltung

Systemverwaltungsmodule umfassen verschiedene Aspekte wie öffentlichen Code, Betriebsparameter, Organisationsstruktur, Anwendungsmanagement, Modulmanagement, Modulressourcen, Benutzerrollen und Systemrollen, um eine umfassende Verwaltung und Konfiguration des gesamten Systems zu ermöglichen. Sicherstellung eines stabilen Betriebs des Systems.

Praktische Anwendungsszenarien

Auf der Plattform des Hochofens in der Stahlfabrik überprüfen die Inspektionsroboter entlang der vorgegebenen Kreuzfahrt die Schlüsselausrüstung des Hochofens mit direktem Blasrohr, kleinen und mittleren Luftöffnungen und anderen Schlüsselausrüstungen in enger Entfernung und mehrfrequent. Überwachung der Oberflächentemperaturverteilung durch Infrarot-Wärmebildgerät in Echtzeit und rechtzeitige Erkennung von lokalen Überhitzungsphänomenen, die durch abnorme Kühlung verursacht werden; Verwenden Sie den sichtbaren Licht-Video-Stream in hoher Auflösung, um zu erkennen, ob es sichtbare Mängel wie Krampfen, Tumoren und Risse gibt; Kontinuierliche Inspektion in Kombination mit GassensorenCOKonzentration von schädlichen Gasen, um Leckergefahr zu verhindern. SystemPlattformUnterstützen Sie die automatische Alarmmeldung von Anomalien und generieren Sie Inspektionsberichte, die dem Betriebspersonal eine Entscheidungsgrundlage bieten und die Zuverlässigkeit und Sicherheit des Hochofenbetriebs erheblich verbessern.

Durch die Integration von intelligenter Wahrnehmung, autonomer Navigation, Edge Computing und Cloud-Collaboration löst das Robotersystem effektiv die Schmerzpunkte, denen die traditionelle künstliche Inspektion gegenübersteht, wie niedrige Effizienz, hohes Risiko und Dateninkontinuität, um einen starken technischen Schutz für den sicheren und stabilen Betrieb des Hochofens zu bieten. Das System ermöglicht nicht nur die Automatisierung, Digitalisierung und Intelligenz des Inspektionsprozesses, sondern legt auch eine solide Grundlage für den Aufbau eines intelligenten Betriebssystems für Stahlunternehmen. Mit der kontinuierlichen Entwicklung der künstlichen Intelligenz und der industriellen IoT-Technologie wird das intelligente Zeitalter die Fähigkeit von Robotern in den Bereichen Fehlervorhersage, intelligente Diagnose und Zusammenarbeit weiter vertiefen, um der Stahlindustrie zu helfen, sich in Richtung grüner, effizienter und sicherer intelligenter Fertigung fortzusetzen.