ABB Roboter IRB120

Produktparameter

1 IRB 120 - Einführung

Das innovative Design des IRB 120 ermöglicht eine Vielzahl von Installationsmöglichkeiten ohne Winkelbeschränkungen und zeigt sich besonders bei begrenzten Raumbedingungen. Dieses Produkt ist weit verbreitet in Elektronik, Lebensmittel und Getränke, Maschinen, Solarenergie, Pharma, Medizin, Forschung und anderen Bereichen und bietet eine kostengünstige Lösung für die Verarbeitung und Montage kleiner Werkstücke.

Synchronisiert wurde auch der kompakte IRC5-Steuerschrank vorgestellt, der mit dem IRB 120 kompatibel ist. Die modifizierte IRC5 spart viel Platz und folgt den Vorteilen der IRC5-Familie wie ausgezeichnete Bewegungssteuerung, menschliche Programmiersoftware und starke Kommunikationsfähigkeiten.






2 IRB 120 - Leistungsmerkmale

ABB hat den bislang kleinsten Multifunktionsroboter vorgestellt: den kompakten, agilen und leichten Sechsachsroboter IRB 120 mit nur 25 kg Gewicht, 3 kg Belastung (4 kg im vertikalen Handgelenk) und einer Arbeitsweite von 580 mm.

Bei einer erheblichen Größenverkürzung erbt der IRB 120 alle Funktionen und Technologien der Roboter-Serie und schafft gute Voraussetzungen für die Reduzierung der Arbeitsstationsfläche der Roboter. Das kompakte Modell in Kombination mit dem leichten Design ermöglicht die hervorragende Wirtschaftlichkeit und Zuverlässigkeit des IRB 120 mit den Vorteilen geringer Investitionen und hoher Leistung.

Der IRB 120 hat eine maximale Arbeitsstrecke von 411 mm und eine Aufnahmeabstand von 112 mm unter dem Boden. Er ist weit verbreitet in den Bereichen Elektronik, Lebensmittel und Getränke, Maschinen, Solarenergie, Pharma, Medizin und Forschung.

Um den Platzaufwand des Roboters zu reduzieren, kann der IRB 120 in jedem Winkel innerhalb der Arbeitsstation, über der Maschine oder in der Nähe anderer Roboter auf der Produktionslinie installiert werden. Der Rotationsradius der ersten Achse des Roboters ist sehr klein, was dazu beiträgt, den Abstand zu anderen Geräten zu verkürzen.






3 IRB 120 - Technischer Kern

ABB stellt den kleinsten Roboter IRB vor

Mit der Einführung des IRB 120 wurde gleichzeitig die neue kompakte Version des beliebten IRC5-Controllers vorgestellt. Die fortschrittliche dynamische Modellierung des IRC5 Compact Controllers basiert auf der Bewegungssteuerungssoftware QuickMove und TrueMove und bietet dem IRB 120 erstklassige Bewegungssteuerungsleistungen und Pfadgenauigkeit, um die Produktivität weiter zu steigern. Die neueste kompakte Steuerung gewährleistet, dass der IRB 120 eine vorhersehbare Leistung erzielt, ohne dass die Fahrweggenauigkeit von der Betriebsgeschwindigkeit beeinflusst wird.

Als Mitglied der marktführenden IRC5-Familie folgt der IRC5-Kompaktcontroller den Highlights dieser Produktreihe, wie die hervorragende Bewegungssteuerung, die benutzerfreundliche Programmiersoftware FlexPendant, die flexible RAPID-Sprache und die leistungsstarke Kommunikationsfähigkeit, um heute den Vorteil der kleinen Fläche zu erweitern. In der nächsten Phase bis 2010 wird der IRC5 Compact Controller mit anderen ABB-Robotern wie dem IRB 140 und dem IRB 360 Flexpicker auf den Markt gebracht.

Neben erheblichen Einsparungen in der Produktion vereinfacht der kompakte IRC5-Controller die Inbetriebnahme durch die Einrichtung eines einphasigen Stromeingangs, eines externen Signalanschlusses (das gesamte Signal) und eines integrierten skalierbaren 16-Wege-I/O-Systems. Das System unterstützt auch die Offline-Programmierung von RobotStudio sowie Remote-Dienste, die den Zustand online überwachen können, um Herstellern und Integratoren zu helfen, das Arbeitsstationsdesign zu optimieren und kostspielige Ausfallzeiten oder Produktionsverzögerungen zu vermeiden.