Bildrahmen automatisch montieren

Der Montageroboter ist die Kernausrüstung eines flexiblen, automatisierten Montagesystems, bestehend aus einem Roboterbetreiber, einer Steuerung, einem Endantrieb und einem Sensorsystem. Die Strukturtypen der Bedienermaschine sind horizontale Gelenktypen, rechtewinklige Koordinatentypen, mehrgelenkte und zylindrische Koordinatentypen; Der Controller verwendet in der Regel mehrere CPUs oder mehrstufige Computersysteme, um Bewegungssteuerung und Bewegungsprogrammierung zu erreichen; Der Endantrieb ist für die Anpassung an verschiedene Montageobjekte in einer Vielzahl von Klauen und Handgelenken usw. konzipiert; Das Sensorsystem erfasst wiederum Informationen über die Interaktion des Montageroboters mit der Umgebung und dem Montageobjekt. Zu den häufigsten Montagerobotern gehören die Programmable Universal Manipulator for Assembly (PUMA-Roboter, der erstmals 1978 als Vorfahren der Industrieroboter erschien) und der Selective Compliance Assembly Robot Arm (SCARA-Roboter). Im Vergleich zu allgemeinen Industrierobotern verfügen Montageroboter über hohe Genauigkeit, gute Flexibilität, einen kleinen Arbeitsbereich und andere Merkmale, die hauptsächlich in der Fertigungsindustrie für verschiedene Elektrogeräte verwendet werden können.