FC-MEDUSA Sechsachsensor

Schweizer BOTA Sechsachsensor

Modell:FC-MEDUSA

Eigenschaften:

1. Vernachlässigbare Temperatur Drift hohe Robustheit

Geräusche unter 0,01% F.S.

Reaktionsfrequenz bis zu 1000Hz

4. Verbesserung der taktischen Präzision der Kontaktkraft-Erkennung des Roboters

5. Montage mit hoher Toleranz

Technische Daten

Sichere Überlastung

FxFyFZ 200N / 200N / 500N 1000N / 1000N / 2000N

MxMyMz 5Nm / 5Nm / 5Nm 12Nm / 12Nm / 15Nm

FxFyFz MxMyMz

Geräuschfreie Auflösung* 0,03N/ 0.03N/0,01 N0,004Nm/0.004Nm/0.001Nm

Größe: 48mm x 32mm

Betriebstemperatur: 0°-55°C

Kommunikationsschnittstelle

1. USB, RS422 800Hz Abtastrate;Staubdicht und wasserbeständig

CANopen über EtherCAT 1000Hz Abtastrate; IMU 6DoF IMU ; Beschleunigung ± 2g, 4g, 8g, 16g;

角速度 ±250°/s ±500°/s ±1000°/s ±2000°/s;Staubdicht und wasserbeständig