FC-MiniONE Pro sechsdimensionaler Kraftsensor

Schweizer Bota

FC-MiniONE ProSechsdimensionaler Kraftsensor

Parameter:

量 程 (Fx, Fy, Fz, Mxy, Mz,): 50N, 50N, 50N, 1Nm, 1Nm, 1Nm

Stabile Überlastung (Fxy, Fz, Mxy, Mz,): 100N, 100N, 100N, 100N, 100N, 100N

Geräuschfrei Auflösung (100Hz): 0,03 N, 0,01N, 0,0004Nm, 0,0001Nm

Gewicht: 57g (seriell); 62g（(EtherCAT)）

Größe (DxL): 48x 26,2 mm;

Temperatur (℃): 0°C – 55°C

Kommunikationsschnittstelle: (serieller Anschluss) USB, RS422; CANopen over EtherCAT

Schutzklasse: Staub- und Wasserbeständigkeit

Maximale Frequenz (Hz): 800Hz (serieller Anschluss); 2000HZ(EtherCAT)

Stromversorgung: 5 V, 1,0 W (seriell)9–48 V, 1,5 W (EtherCAT)

Es gibt zwei Kommunikationsmethoden: serielle Kommunikation und EtherCAT

Eigenschaften des sechsdimensionalen Kraftsensors:

1. Einfügbar

2. Integriertes Design

3, wasserdicht und staubdicht

4. Temperaturabweichung kann vernachlässigbar sein

5, 2.000 Hz Einsatzrate

EtherCAT kann verwendet werden ®, RS422 und USB und ROS ®, TwinCAT ®, LabVIEW ®, MATLAB ® Kompatibel

支持 Staubli, UR+®, Mecademic®, Kinova®, KUKA® und mehr

Die Überlastgrenzwerte werden mit einer Methode der Endelementanalyse simuliert. Die Ergebnisse im realen Leben können von den Simulationsergebnissen abweichen.

(keine Geräuschauflösung) bezieht sich auf die (6) Spitze-Spitze-Geräuschverteilung des Sensorsignals bei 100 Hz.

Störung: Störung in Multi-Axis-Drehmomentsensoren bezieht sich auf Messungen an anderen Achsen, wenn der Sensor nur an einer Achse stimuliert wird. Die Störung wurde als eine prozentuale Abweichung von den Referenzwerten in Bezug auf die volle Skala der Achse gemeldet. Botta Systems bietet Ihren Sensoren auf Anfrage ein nach Normen getestetes Störungszertifikat. Im Folgenden ist eine beispielhafte Strength-Tabelle zur Referenz bereitgestellt.

Signalstörungen: Signalräusch ist jede unerwünschte Änderung, die bei der Erfassung, Speicherung, Übertragung, Verarbeitung oder Umwandlung eines Kommunikationssignals auftreten kann. Die obere Grenze der Standardabweichung für die Spitze-Spitze-Geräuschverteilung ist in der folgenden Tabelle dargestellt.

MiniONE ProSchweizer BotaSechsdimensionaler KraftsensorRoboterarm für: Drohnen, eingebettete Messungen, Präzisionsschleifen, Präzisionsmontage, Kooperationsgeräte