Mikro-Laserradar /-GL-5-Serie

Das Laserradar der GL-5-Serie von Tianhe hat ein kleineres Volumen, das den Anforderungen an Serviceroboter und latente AGV-Fahrzeuge für kleine Volumengrößen des Laserradars gerecht werden kann, während es eine ähnliche ultraweite Erkennungsdistanz von 10/20 m, eine Entfernungsgenauigkeit von ± 3 cm, eine Scanfrequenz von 20 Hz und eine Winkelauflösung von 0,25 ° hat. Mit ausgezeichneten Fähigkeiten zur Szenereduktion und Wiederholungsgenauigkeit können alle Anforderungen an AGV-Hindernisschutz, Regionalschutz, AGV-Navigation, 3D-Modellierung und Messung erfüllt werden.

• Produkteigenschaften

  Produktmodell	GL-5210		GL-5220
  Scanfrequenz	20/40 Hz
  Winkelauflösung	0.25°	0.5°	0.25°	0.5°
  Arbeitsbereich	0,1 m ... 10m@10 %		0,1 m ... 20m@10 %
  Scanwinkel	300°
  Fleckenausstreibungswinkel	Standardflecken 6 * 6 mrad Querflecken 2 * 10 mrad
  Anwendungsbereiche	Außenanwendungen
  Lichtquelle	905 nm
  Laserklasse	Sicherheit für menschliches Auge (IEC 60825-1:2014)

• Leistung

  Reaktionszeit	90 ± 20ms
  Messfehler	±30mm
  Statistische Fehler	± 20 mm
  Anzahl der Frühwarnzonen	48 Schutzbereiche, die in 16 Gruppen von drei Bereichen unterteilt werden können (bei der Vermeidung von Hindernissen)

• Schnittstelle

  Ethernet TCP/IP	100Base-TX
  Schaltvolumeneingang	4 Wege, optional
  Schaltvolumenausgang	4 Wege, optional

• Mechanische/elektronische Parameter

  Arbeitsspannung	DC9 bis 36V
  Elektrische Verbindungen	Direktausgang mit Stromversorgung, Netzanschluss
  Stromverbrauch	7W
  Schutzstufe	IP67
  Gewicht	750g
  Größe	81 mm x 81 mm x 105 mm

• Umweltparameter

  Elektromagnetische Kompatibilität (EMK)	IEC 61000-6-3:2006+AMD1:2010 / IEC 61000-6-2:2005
  Anti-Vibration	IEC 60068-2-6:2007
  Schockbeständigkeit	IEC 60068-2-27:2008
  Arbeitsumgebungstemperatur	-20 °C . .. +55 °C
  Lagertemperaturbereich	-40 °C . .. +75 °C
  Luftfeuchtigkeit der Arbeitsumgebung	35%~85%
  Lagerfeuchtigkeit	35%~95%
  Umgebungslichtschutz	80000lux