Die siebte Achse des Roboters

Die siebte Achse des Roboters wird hauptsächlich verwendet, um den Betriebsradius des Roboters zu erweitern und die Funktionen des Roboters zu erweitern, die hauptsächlich in Schweißen, Gießen, Maschinenbau, intelligenter Lagerung, Automobil, Raumfahrt und anderen Industriebereichen verwendet werden.

Durch ständige technologische Fortschritte sind wir bestrebt, für jeden Roboter eine optimale Wanderwellenlösung zu bieten. Ausgezeichnete Tragplattformen, Getriebe und Schleppketten für jeden Roboter.

Grundsätzlich verwenden Schweißbahn Basis, viele Werkzeugmaschinen sind auch Schweißbett Körper, dies und ihre entsprechenden Technologien eng verbunden sind, im Inland, viele große Werkzeugmaschinen Hersteller auch versuchen, mit Schweißbett Körper, aber im Grunde mit dem Scheitern endet, keine Genauigkeit, zwei im Gebrauch der Verformung besonders groß, im Grunde schwierig zu anpassen, weiß gesagt ist das inländische Material, Schweißprozess und Ausrüstung, mechanische Verarbeitungsprozesse und Ausrüstung haben eine große Lücke, so dass der Roboter siebte Achse Reise ist relativ lang, wollen Genauigkeit und Lebensdauer zu erreichen, ist derzeit schwierig zu erreichen. Daher wird die Gießbasis verwendet, die Gießbasis ist offensichtlich viel besser als die Schweißbasis, in Bezug auf die Genauigkeit, in Bezug auf die Verformung, in Bezug auf die Absorption von Vibrationen haben große Vorteile.

Das neue Roboter-Gehsystem verwendet ein API-Laserinterferometer, um seine Gehpositionsgenauigkeit, Geradheit, wiederholte Positionsgenauigkeit usw. zu messen und einen entsprechenden Bericht über die Messung jedes Produkts auszustellen.

Die wichtigsten technischen Parameter des Robotersystems der siebten Achse sind wie folgt:

Gewicht 2 Tonnen

Fahrt 50m

Wiederholte Positionierungsgenauigkeit ± 0,05 mm

Linearität der Schiene 0,3 mm / 12 m

Geschwindigkeit 0-30 m/min (einstellbar)

Betriebsart intermittent

Bewegungsbeschleunigung 2m/s2

Insgesamt 8 Stationen (Anzahl vom Kunden festgelegt)

Antriebsmotor 40Nm

Gießbasis Breite 500mm

Arbeitstischbreite 550mm

Das Robotersystem der siebten Achse umfasst hauptsächlich:

1, Gießbasis

2. Schwerlastlinienführer

3, große Anzahl von Schleifen von hochwertigen Zahnstangen

4, Servo-System und Planetengetriebe

5. Nachhaltiges Schmiersystem für Selbsteinspritzung

Staubschutzsystem (vollständig geschlossen)

7, Umlaufbegrenzungsschalter

8. Puffereinrichtung

Danieli bietet standardisierte Produkte in Längen von 1000mm, 2000mm, 3000mm, 4000mm und 6000mm an. Daher können sie zu beliebigen Streckenlängen kombiniert werden, um den unterschiedlichsten Bedürfnissen der Kunden gerecht zu werden. Die standardisierten Modulprodukte unterstützen auch die einfache Installation und Inbetriebnahme sowie die geringen Wartungs- und Nachverkaufskosten.