Unterwasserfaser

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Der F45-Typ der Unterwasserfaser-Inertierung (INS) ist ein kostengünstiges Kombinationsnavigationsprodukt, das Sensordaten wie GNSS, DVL und USBL unabhängig von der Verfügbarkeit der Informationen integriert und die Sensorfehlerkalibrierung selbstständig durchführt, um die Navigationsgenauigkeit zu gewährleisten und gleichzeitig die Schwierigkeiten bei der Systemintegration erheblich zu vereinfachen. Die fortschrittliche nahtlose Navigationstechnologie des Produkts löst das Problem der Zustandsschwankungen des Navigationssystems bei der Umschaltung des Sensorfusionstyps zwischen Wasser und Oberfläche vollständig, um den gesamten Prozess der Navigation stabil und glatt zu gestalten, was die ideale Lösung für die Schiffslänge, die unbemannte U-Bootsnavigation und die Landpositionierung ist.

Produktdetails

F45 型Unterwasserfaser(INS) ist ein kostengünstiges kombiniertes Navigationsprodukt, das GNSS-, DVL- und USBL-Sensordaten unabhängig von der Verfügbarkeit der Informationen integrieren und die Sensorfehlerkalibrierung unabhängig abschließen kann, um die Genauigkeit der Navigation zu gewährleisten und gleichzeitig die Schwierigkeit der Systemintegration erheblich zu vereinfachen. Die fortschrittliche nahtlose Navigationstechnologie des Produkts löst das Problem der Zustandsschwankungen des Navigationssystems bei der Umschaltung des Sensorfusionstyps zwischen Wasser und Oberfläche vollständig, um den gesamten Prozess der Navigation stabil und glatt zu gestalten, was die ideale Lösung für die Schiffslänge, die unbemannte U-Bootsnavigation und die Landpositionierung ist.

Eigenschaften

(1) Kleines Volumen und hohe Anpassung der Rotorstruktur an AUV und kleine ROV-Strukturen;

Unterstützt den Zugang zu Positions- oder Geschwindigkeitsinformationen von Doppler-Geschwindigkeitsmessern (DVL), Global Navigation Satellite Systems (GNSS) und Ultrashort Baseline Positioning Systems (USBL), kompatibel mit internationalen Mainstream-Kommunikationsprotokollen.

(3) Online-Schätzung und Kompensation von Sensorfehlern;

(4) Systemfehlerdiagnose und Fehlertoleranz;

(5) reibungsloser Umschalt der Oberflächen- / Unterwasser-Navigationsmodus;

(6) die autonome Suche nach Norden unter Bewegungsbedingungen;

(7) Hochfrequenz-Synchronousgang, der für die hohe dynamische Steuerung verwendet werden kann;

Unterwasserfaserleitungsgröße: 82x82x130mm

Gewicht: < 1,5 kg

Zero-Partialstabilität <0,08°/h, 1σ, 100 Sekunden glatt

Null Partialstabilität <100ug hinzugefügt, 100 Sekunden glatt

航向精度<0.7 °sec (L), 1σ

Länge-/Querschüttelgenauigkeit <0,05°,1σ

定位精度