ZYMD-1500 Palettierer (Koordinatenroboter-Code ...

Zusammensetzung des Roboters:

Dieser Roboter besteht aus einem Montageform, einem Roboterpositionierungssystem, einem Servoantriebssystem, einem Steuersystem und einem elektronisch gesteuerten Stromverteilungssystem, einer Sicherheitsvorrichtung usw. und unterstützt das automatische Positioniersystem der Zuführung. (Optional mit automatischem Stapelversorgungssystem, realem Stapelfördersystem)

1. Einbauroboter
Da sich die Roboterpallettierung sehr schnell bewegt, hat der Start- und Stoppstand einen großen Einfluss auf die Montageforme. Um einen stabilen Betrieb des Roboters zu gewährleisten, muss der Montagerahmen eine sehr gute Steifigkeit haben. Dazu haben wir die Schweißstahlrahmenstruktur als Stütze entwickelt.

2. Roboterpositionierungssystem
Das Roboterpositionierungssystem ist der Kern der gesamten Ausrüstung, für die Produkte der japanischen Yagawa Corporation, die Bewegungsgeschwindigkeit ist schnell und die Wiederholungsgenauigkeit ist relativ hoch, X, Y, Z drei Koordinaten sind für die synchrone Zahnrandantriebe ausgewählt, die Wiederholungsgenauigkeit der einzelnen Koordinaten beträgt 0,1 mm, ** schnelle lineare Bewegungsgeschwindigkeit: 1000 mm / s. Die X-Koordinatenachse ist ein Positionierungssystem mit einer Länge von 3000 mm und einer Spanne von 1935 mm, das durch einen Synchronsmittler die Synchronisierung der Bewegung der beiden Positionierungssysteme gewährleistet und von einem Servomotor von 1500 W angetrieben wird. Für die Abgleichung von Antriebsmoment und Inertität ist ein hochpräzises Planetengetriebe ausgestattet.

Die Y-Achse wählt ein Doppelpositionierungssystem, der Grund, warum die Positionierungseinheit des Wählers so groß ist, liegt hauptsächlich daran, dass die Y-Achse eine doppelte Endstützung ist, die mittlere Schwengstruktur, wenn der gewählte Schnitt nicht ausreicht, wird die Gleichheit der Roboterbewegung nicht garantieren, wird der Roboter bei der Hochgeschwindigkeitsbewegung vibrieren. Beide Positioniereinheiten werden nebeneinander verwendet, um die Z-Achse in der Mitte zu klemmen, um die Last gut auszugleichen, diese Installationsart hat eine sehr gute Stabilität. Beide Positionierungssysteme werden von einem Servomotor von 1.000 W angetrieben und sind mit einem hochpräzisen Planetengetriebsreduktor ausgestattet, um Drehmoment und Trägheit zu übereinstimmen.

Das Z-Achsen-Positioniersystem ist stabil. Das Produkt ist in der Regel mit einem Schieber festgelegt und als Ganzes nach oben und unten bewegt. Dieser Servomotor muss das Objekt schnell heben, eine große Schwerkraft und Beschleunigung überwinden und eine größere Leistung benötigen. Für die praktische Anwendung haben wir uns für einen Servomotor von 2000W mit Halterung mit einem hochpräzisen Planetengetriebe entschieden.

Die A-Achse ist eine Drehachse.

3. Servo-Antriebssystem
Die Wahl eines Servomotors mit digitaler Funktion für diesen Palettierungsroboter. Jede Bewegungswelle ist mit einem Servomotor und einem Getriebe, vier Bewegungswellen, einem gesamten Servomotor und vier Getriebe ausgestattet, wobei die vertikale Bewegungswelle ein Servomotor mit Halterung ist.

4. Maschinenhalter
Der Roboter wählt einen japanischen pneumatischen Roboter aus, der Druck einstellbar ist und mit einem Druckpufferventil ausgestattet ist, so dass die Griffbewegung glatt auf dem Griffgriff mit einer Induktionsmechanik ausgerüstet ist, die Objekte automatisch erkennen und das Kontrollzentrum informieren kann, um Objekte zu ergreifen.

5. Steuerungssystem
Das Steuersystem besteht aus einer großen SPS und einem Touchscreen. Das System verfügt über leistungsstarke Programmierfunktionen. Anpassung an verschiedene Palettenmodelle. Das System kann das Programm für mehrere Werkstücke voreinstellen und beim Wechsel der Sorte das entsprechende Programm auf dem Touchscreen aufrufen.

6. Sicherheitsvorrichtungen
Die Maschine verfügt über eine Fehlermeldung und Alarmfunktion und kann bei jedem Fehler den spezifischen Fehlerort genau widerspiegeln, um den Fehler schnell zu beheben, hauptsächlich einschließlich: Roboter-Kollisionsschutz; Prüfung der Montage des Werkstücks vor Ort; Lichtschutz.

Technische Parameter:

Maschinenmodell ZYMD-1500
Palettierung Kapazität 200-500 Kartons / Stunde

Gestell SS41 (A3 Stahlsprühbearbeitung) Achse S45C Lagerstahl
Leistung Strom Wechselstrom, 3 Phasen, 380V, 9KW 50HZ
Luftverbrauch 500NL/MIN (Luftverbrauch: 5-6kg/cm2)
Ausrüstungsgröße (L) 3500mm × W) 2250mm × H) 2800mm (abhängig vom tatsächlichen Layout-Design vor Ort)
Ausrüstungsgewicht 1500kg