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Der Reduktor ist eines der Kernbauteile des Roboters und ein wichtiges "Gelenk" des Industrieroboters. Seit 2023 hat das Reduktionskonzept mit den Vorteilen der Roboterplatten, insbesondere der menschlichen Roboterplatten, auf einmal Feuer gebracht.
Bei Anwendungen in der Industrierobotik verwandelt der Reduktor hauptsächlich die hohe Drehzahl des Servomotorausgangs in eine Bewegung mit niedriger Drehzahl und hohem Drehmoment. Es ist erwähnenswert, dass die Kosten für die drei Kernkomponenten von Industrierobotern (Reduktor, Servosystem und Steuerung) bis zu 30% betragen. Der Grund für die hohen Kosten liegt einerseits daran, dass die inländische Forschung spät beginnt, die Stabilität des Reduktors schlecht ist, die Lebensdauer kürzer ist, die von den Importen abhängig ist und die inländische Ersatzproduktion nicht vollständig erreichen kann. Auf der anderen Seite ist es aufgrund der hohen Präzisionsanforderungen an das Ende des Roboters, so dass der Reduktor sehr präzise sein muss, dass es kaum eine Totzone gibt, und gleichzeitig eine ausreichend hohe Last, Verschleißbeständigkeit und Energieeffizienz im Antrieb aushalten kann. Insgesamt ist daher auch der Grund, warum Reduktor zu einer der wichtigsten Einschränkungen für die Kostenbegrenzung von Industrierobotern wird.
Reduktor kann in der Regel in harmonische Reduktor und RV Reduktor unterteilt werden. Harmonischer Reduktor ist eine Antriebseinrichtung mit flexiblen Komponenten (wie Harmoniegenerator) in Verbindung mit starren Antriebsteilen, mit einem großen Antriebsverhältnis, hoher Antriebseffizienz, kleinem Volumen, leichtem Gewicht und glattem Antrieb; Ein RV-Reduktor ist ein präziser Getriebegetrieb, das die hohe Drehzahl eines Motors in die erforderliche niedrige Drehzahl umwandelt und gleichzeitig ein erhöhtes Drehmoment erzielt.
Laut GGII-Daten beträgt die Nutzung von RV-Reduzierern und harmonischen Reduzierern im Jahr 2022 4594.000 und 6396.000 Einheiten, wobei die Gesamtzahl der RV-Reduzierer kleiner ist als die harmonischen Reduzierer. Nach den Daten des Forward-Looking Industrial Research Institute wird der chinesische Markt für die Reduktionsindustrie bis 2026 160,5 Milliarden Yuan erreichen.
Bei der Herstellung von Robotern ist die Auswahl des Reduktors von entscheidender Bedeutung für die Leistung und Lebensdauer des Roboters, und seine Präzision bestimmt weitgehend die Leistung des Produkts. In den letzten Jahren hat der inländische Reduktionsmarkt unter politischer Unterstützung und Industrie eine schnelle Entwicklungsphase eingeleitet und das Layout der entsprechenden Unternehmen beschleunigt.
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